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電力巡線、架線無(wú)人機(jī)

電力線路的穩(wěn)定性和可靠性關(guān)系著國(guó)家的正常生活和生產(chǎn)活動(dòng)，一旦電網(wǎng)線路出現(xiàn)故障，將會(huì)帶來(lái)非常重要的財(cái)產(chǎn)損失。因此，目前電力電網(wǎng)公司加大了對(duì)電網(wǎng)的巡檢力度。但是單純依靠人工巡線，帶來(lái)的問(wèn)題就是工作量大、發(fā)生人生意外可能性大、巡檢準(zhǔn)確性差，因此，無(wú)人機(jī)替代人工去巡檢，有著非凡的意義。
    1.對(duì)電力部門(mén)制定有針對(duì)性的維護(hù)措施提供相當(dāng)大的幫助，加強(qiáng)線路運(yùn)維工作力度，從而確保重要國(guó)家電網(wǎng)線路安全運(yùn)行。
    2.有利于加大強(qiáng)降雨后重點(diǎn)區(qū)段的特巡力度，增加大負(fù)荷運(yùn)行下設(shè)備檢測(cè)次數(shù)。
    3.有利于定期對(duì)線路通道內(nèi)樹(shù)木、違章建筑等情況進(jìn)行重點(diǎn)排查、清理，確保輸電通道安全。
    多旋翼電力巡線無(wú)人機(jī)特點(diǎn)
   （1）性能優(yōu)良：
   （a）長(zhǎng)時(shí)間懸停、靠近電力線路進(jìn)行低空飛行；
   （b）在野外場(chǎng)地能夠垂直起飛 和降落，不需要特別的起飛場(chǎng)所；
   （2）傻瓜式的飛行控制：使用自動(dòng)駕駛儀全自主執(zhí)行全部命令，包括起飛、爬升、航線飛行和著陸，能自由懸停。地面站執(zhí)行任務(wù)規(guī)劃、實(shí)時(shí)采集和現(xiàn)實(shí)、遠(yuǎn)程控制；通過(guò)指令上行鏈路進(jìn)行遙控或操控遙飛行中更改航線、控制載荷等功能。
   （3）實(shí)現(xiàn)多種任務(wù)載荷：根據(jù)任務(wù)需要可搭載3.5—12公斤以?xún)?nèi)的多種任務(wù)載荷；如照相機(jī)、攝像機(jī)、紅外感應(yīng)儀等其他勘測(cè)設(shè)備等。

     目前多旋翼無(wú)人機(jī)還處于推廣階段，電力公司在逐步使用無(wú)人機(jī)替代人工巡線。