無人機(jī)室內(nèi)檢測技術(shù)
美國西雅圖初創(chuàng)公司Vtrus公司已經(jīng)籌集了近300萬美元資金,以便開發(fā)無人機(jī)室內(nèi)檢測技術(shù)。
Vtrus公司位于西雅圖漁民碼頭附近,開發(fā)了一種名為ABI Zero的室內(nèi)自動飛行的無人機(jī),可以在復(fù)雜的倉庫環(huán)境中完成導(dǎo)航任務(wù),而不需要遠(yuǎn)程操作員或GPS導(dǎo)航點(diǎn)指引。ABI Zero可以完成長達(dá)10分鐘的空中測量任務(wù),然后返回基站進(jìn)行充電。該基站還作為一個(gè)Wifi鏈接節(jié)點(diǎn),用于接收來自無人機(jī)的流數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)發(fā)到Vtrus云服務(wù)端。此外,Vtrus公司利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)SLAM(同時(shí)定位和繪圖),使無人機(jī)能夠構(gòu)建出周圍環(huán)境的高保真地圖。SLAM軟件能夠每秒30次跟蹤由一系列攝像頭和傳感器完成捕捉的30萬個(gè)深度點(diǎn)。
由于Vtrus公司的無人機(jī)專為室內(nèi)使用而設(shè)計(jì)的,因此不需要滿足美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)對無人機(jī)戶外飛行限制要求。此外,該公司一直在“無人駕駛”試點(diǎn)項(xiàng)目中展示其技術(shù)實(shí)力,而最新的一輪融資情況將有助力Vtrus公司進(jìn)一步走向商業(yè)化。
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